Steentijd
van stro-baal tot anti-mug. Al in de steentijd maakten de mensen primitieve bedden van stro en gras, bedekt met dierenhuiden.
Romeinse tijd
De Romeinen ontwierpen de eerste echt luxe bedden, van hout of metaal, vaak gedecoreerd met goud, zilver of brons. De stoffen matrassen waren gevuld met riet, hooi, wol of veren. De allerarmsten hadden alleen een mat op de vloer. Ook werd in deze tijd het waterbed uitgevonden.
Middeleeuwen
In de middeleeuwen sliepen de rijkste mensen in een hemelbed. Geslaagde boeren en stedelingen die het zich konden veroorloven lagen in een bedstee. Het gewone volk sliep op een houten bed en de allerarmsten sliepen op de grond op een stevige juten zak, gevuld met stro, mos en wol. De rijksten hadden een matrashoes van linnen of zijde, die ze vulden met donsveren en katoen.
Vandaag de dag
Ook is er tegenwoordig veel aandacht voor allergieën en worden er speciale buitenhoezen ontwikkeld die onder andere muggen moeten tegenhouden en cellulitis tegen kunnen gaan.